真空吸盘式爬壁清洗机器人的研究与开发

• 作者: 姬国钊 张世伟 李俊秀 王卓 王奇斌
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 壁面清洗 真空吸盘
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论述
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.04.002

摘要

有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世伟		68	567	14.0	19.0
2	王奇斌		8	118	6.0	8.0
3	王卓		4	22	1.0	4.0
4	姬国钊		2	26	2.0	2.0
5	李俊秀		1	22	1.0	1.0