基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真

• 作者: 刘宇红 孟宪春 张明路 魏威
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机械手 稳定性分析 ZMP 建模 仿真实验
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 26-31
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 3650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2009.02.005

摘要

介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宇红	河北工业大学机械工程学院	13	51	4.0	7.0
2	孟宪春	河北工业大学机械工程学院	12	107	4.0	10.0
3	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
4	魏威	河北工业大学机械工程学院	1	5	1.0	1.0