嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

• 作者: 单承刚
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 ARM9 超声波 导航 避障
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 硬件纵横
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2282字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2009.05.007

摘要

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单承刚	枣庄学院计算机科学系	18	46	4.0	5.0