智能视频桥梁检测车工作臂避障控制的研究

• 作者: 吴百海 肖体兵 邹大鹏
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 工作臂 避障 自动探测 神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.06.015

摘要

研究桥梁底部缺陷自动探测设备的关键技术,通过建立桥梁底面模型和分析探测方式的特点,提出了仿形避障运动方式,并且提出了基于电液神经元网络的避障控制方法.仿真分析和实验结果表明,基于电液神经元网络避障控制方法能够有效地实现仿形避障运动控制,为桥梁底面缺陷自动检测提供技术支持和控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴百海	广东工业大学机电学院	117	1016	16.0	25.0
2	肖体兵	广东工业大学机电学院	57	443	13.0	18.0
3	邹大鹏	广东工业大学机电学院	62	487	12.0	19.0