基于双目立体视觉的弧焊机器人标定研究

• 作者: 吴刚 蔡广宇
• 来源期刊: 南阳理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 误差 标定 立体视觉
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术与自动控制
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5132.2009.06.002

摘要

根据弧焊机器人本体的实际结构,通过分析机器人基坐标系、双目立体视觉系统坐标系及空间特征点坐标系的几何对应关系,采用双目立体视觉测量方法测得机器人各关节几何参数误差,并对相应的参数误差进行了补偿.结果显示,误差补偿后的机器人直线轨迹的精度有了大幅提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡广宇		25	81	5.0	8.0
2	吴刚		10	17	2.0	4.0