一种北斗/CDMA导航系统数据融合的联邦卡尔曼滤波算法

• 作者: 刘波 卜淮原 张瀚 黄百生
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 "当前"统计模型 数据融合 北斗/CDMA导航系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化技术
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 分类号: V47.42+5
• 字数: 2942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2009.01.016

摘要

北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜淮原	后勤工程学院训练部	17	99	5.0	9.0
2	刘波	后勤工程学院后勤信息工程系	16	92	5.0	9.0
3	黄百生	后勤工程学院后勤信息工程系	1	6	1.0	1.0
4	张瀚	后勤工程学院后勤信息工程系	1	6	1.0	1.0