高适应性低成本大型无人机导航与控制系统

• 作者: 刘蓉 肖前贵 陆宇平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高适应性 自适应变参 航迹推算 冗余系统
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 4529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.z1.005

摘要

设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略.在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围.经过仿真试验和实际飞行验证,该系统控制飞机姿态稳定,定高效果好,飞行航迹与规划航路误差很小,系统的各项功能均得到实现,适应了"一个系统,多种平台"、"一种平台,多种用途"的大型无人机发展需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖前贵	南京航空航天大学自动化学院	38	378	10.0	17.0
2	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
3	刘蓉	南京航空航天大学自动化学院	15	56	4.0	6.0