新型6-HTT并联机器人应用研究

• 作者: 王猛 赵永磊 魏修亭
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 6-THH并联机器人 运动控制系统 误差补偿 螺旋锥齿轮齿顶倒角
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 4,27
• 页数: 2页
• 分类号: TP2
• 字数: 1659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2009.03.002

摘要

提出一种改进型的并联机器人结构即6-THH并联机器人.6-THH并联机器人是由6个相同的支链构成,滑块与连接杆以及连接杆与动平台间为虎克铰联接.搭建了6-THH并联机器人运动控制以及误差补偿的硬件系统.基于6-THH并联机器人的优点,将其应用于螺旋锥齿轮齿顶倒角的铣削加工.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏修亭	山东理工大学机械工程学院	100	383	10.0	14.0
2	赵永磊	山东理工大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	王猛	山东理工大学机械工程学院	10	7	2.0	2.0