新型仿生介入机器人推进方式

• 作者: 刘耀东 吴洪涛 陈柏
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 介入机器人 仿生机器人 管腔 仿真分析
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2009.12.001

摘要

生物管腔中运行的微型机器人驱动机理研究是当前机器人研究的一个热点.为研究适合于充满液体的生物管腔的微型管道介入机器人,基于精子的运动原理,提出一种机器人游动推进方案,建立了游动机器人动力学模型,对该推进方式进行了仿真分析计算.为证明该推进方案的可行性,制作了一个大尺度的机器人实验样机模型.实验表明:实验的结果符合理论的规律,从而证明理论的正确,该推进方式是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴洪涛	南京航空航天大学机电学院	241	1949	19.0	30.0
2	陈柏	南京航空航天大学机电学院	75	373	11.0	14.0
3	刘耀东	南京航空航天大学机电学院	1	1	1.0	1.0