基于预测控制的汽车主动悬架与电控液压助力转向系统的集成控制

• 作者: 缪丰隆 高翔
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 交通运输
• 关键词: EHPS 预测控制 主动悬架 集成控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: U463.33|U463.44+2
• 字数: 3802字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0006.2009.01.018

摘要

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型,PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力,根据车身姿态参教动态调整悬架作动器作用力的大小,从而实现悬架和转向的集成控制.引入预测控制理论,并建立了预测控制器,相对于传统的悬架和转向系统,车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	江苏大学汽车与交通工程学院	85	770	15.0	22.0
2	缪丰隆	江苏大学汽车与交通工程学院	2	9	2.0	2.0