一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

• 作者: 由畅宇 韩建达
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 三维动态环境 遗传算法 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 223-224,234
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.08.075

摘要

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建达	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	84	1156	21.0	29.0
2	由畅宇	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	1	12	1.0	1.0