基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法

• 作者: 张立川 徐德民 李俊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 冗余管理 深度控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.07.015

摘要

随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题.提出了一种基于冗余管理(Redundancy Management)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海学院	252	2457	22.0	36.0
2	张立川	西北工业大学航海学院	32	462	11.0	20.0
3	李俊	西北工业大学航海学院	62	702	13.0	24.0