家禽养殖场自动清扫机器人设计

• 作者: 刘娜 张伟华 林垂涛 郭文川
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 家禽养殖场 清扫机器人 单片机 传感器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 98-99,103
• 页数: 3页
• 分类号: S815.9|TP24
• 字数: 1641字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.04.030

摘要

针对我国家禽养殖场清洁清扫强度大、清扫环境恶劣、劳动强度高和养殖员工对特殊气味不适应等难题,设计开发了家禽养殖场清扫机器人.采用清扫风扇和单片机控制系统相结合的方案,实现了机器人对家禽养殖场大型障碍物进行合理躲避并对废弃物进行清扫等功能.该机器人由移动部分、传感器和清扫3大部分构成,具有体积小、清扫效率高和造价低等优点,为我国家禽养殖业的自动清扫提供了技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文川	西北农林科技大学机械与电子工程学院	94	1684	25.0	37.0
2	刘娜	西北农林科技大学机械与电子工程学院	12	69	4.0	8.0
3	林垂涛	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	11	2.0	3.0
4	张伟华	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	73	4.0	4.0