林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制

• 作者: 刘长生 朱洪前 赵青
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 林用履带机器人 Matlab/Simulink 速度控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 93-94,168
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 1002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.027

摘要

林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用Matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明,林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求,为物理样机的建立提供了技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵青		12	30	4.0	5.0
2	刘长生		29	70	6.0	7.0
3	朱洪前		19	46	5.0	6.0