组合导航滤波方法对比研究

• 作者: 张通 张骏
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 动态滤波 静态滤波 鲁棒滤波
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.08.009

摘要

组合导航有多种算法,不同算法存在着理论上和使用条件的差异,并且各种导航滤波算法都有局限性.联邦滤波是应用广泛的一种组合导航滤波方法.动静态滤波是基于各传感器独立观测信息的一种组合导航新方法,而当模型和噪声存在不确定件时它们的滤波结果并不理想,H∞滤波对于上述问题可以有效解决.研究了上述三种导航滤波算法原理,分析了三种滤波算法的优缺点和实质,通过计算机仿真验证一个导航系统简单算例,对三种导航滤波算法性能进行比较分析并给出结论,为滤波算法在组合导航上的应用提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张骏	西北工业大学自动化学院	83	669	13.0	23.0
2	张通	西北工业大学自动化学院	17	125	7.0	10.0