空间曲柄摇杆扑翼机构设计分析

• 作者: 于靖军 宗光华 徐一村 毕树生
• 来源期刊: 航空动力学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扑翼机构 空间曲柄摇杆机构 运动对称性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 动力传输
• 页码范围: 204-208
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.3
• 语种: 中文

摘要

为了提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而扑翼增强飞行器滚转稳定性,分析了平面曲柄摇杆扑翼机构运动不称的原因,提出并构建了一种空间曲柄摇杆扑翼机构.计算仿真和样机试验结果表明,与平面空间摇杆扑翼机构相比,两翼扑动对称性有所提高;试飞实验表明在扑翼飞行器中采用空间曲柄摇杆扑翼机构能够使提高滚转稳定性.该空间曲柄摇杆扑翼机构结构紧能够满足构建小型扑翼飞行器的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	于靖军	北京航空航天大学机器人研究所	56	1381	22.0	36.0
4	徐一村	北京航空航天大学机器人研究所	5	57	3.0	5.0