移动机器人避障规划的一种实现方法

• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 模糊控制 避障
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2560字
• 语种: 中文

摘要

通过模糊控制理论来解决移动机器人的自动避障问题.介绍了模糊控制理论以及如何利用模糊控制算法实现移动机器人自动地躲避障碍物.通过适当地选取输入、输出量,建立模糊控制规则和推理方法来建立模糊控制器,并进行计算机仿真.结果表明,应用该算法机器人能够较为准确、快速地躲避障碍物并到达目标点.