油罐清洗的自动爬壁移动机构控制系统设计

• 作者: 李春香 钟碧良
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 油罐清洗 移动机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2009.04.043

摘要

本文根据油罐清洗的工艺流程,研究用于油罐清洗的动移动机构.针对移动机构的工作过程和特殊的工作环境,选用合适的控制器及其它部件,设计了移动机构控制系统.本控制系统通过测试,具有较高的控制精度,达到了预期的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟碧良		39	135	6.0	9.0
2	李春香		15	42	3.0	6.0