水下机器人清刷机构的设计

• 作者: 何旭东 吕长生 张弘 王立权
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 清刷机构 动力学模型 运动仿真
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: [仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP]
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: U672.7
• 字数: 1587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.07.050

摘要

提出了适应船体表面变化的清刷机构设计方案,分析了该机构的清刷原理及在水下工作的受力状况,建立了动力学模型,通过计算分析确定清刷机构的关键参数.建立了刷丝的运动轨迹方程并利用Pro/E软件进行运动仿真,理论分析和试验结果表明了该机构设计方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权		236	1910	23.0	31.0
2	吕长生		12	40	4.0	6.0
3	张弘		5	11	2.0	3.0
4	何旭东		4	3	1.0	1.0