组培苗移植机器人机械臂的设计

• 作者: 刘恩托 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 组培苗 移植机器人 机械设计 机械臂
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.01.031

摘要

根据组培苗的生长特点和移植作业要求,采用参数化设计方法,研制设计了一个3自由度水平关节式组培苗移植机器人机械臂.该机械臂主要由大臂、小臂和伸缩臂组成,具有两个水平转动关节和一个垂直移动关节,能够实现绕垂直轴线的两个回转运动和1个沿垂直轴线的上下平移运动.该机械臂结构轻便小巧、运动平稳、定位精度高,能够满足移苗作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	刘恩托	中国农业大学工学院	1	5	1.0	1.0