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基于改进SIFT特征提取的自主移动机器人环境识别方法研究
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文献信息
| 篇名 | 基于改进SIFT特征提取的自主移动机器人环境识别方法研究 | ||
| 来源期刊 | 可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) | 学科 | 工学 |
| 关键词 | SIFT描述算子 自适应修改步长 二次反向匹配 | ||
| 年，卷（期） | kbckzqygczdhplcfa_2009,（6） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 81-83 | |
| 页数 | 3页 | 分类号 | TP391 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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SIFT描述算子
自适应修改步长
二次反向匹配
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研究来源
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期刊影响力
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
主办单位：
中国电工技术学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1606-5123
CN：
开本：
出版地：
深圳福田中心区深南大道4009号投资大厦14楼E2-E5室
邮发代号：
创刊时间：
语种：
出版文献量（篇）
7431
总下载数（次）
22
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