移动机器人作战平台立体视觉三维建模方法

• 作者: 朱礼尧 王建中
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 摄像机标定 三维建模
• 年，卷（期）: 2009,（18）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP311
• 字数: 2528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2009.18.009

摘要

虚拟现实技术在移动机器人作战平台遥操作中的应用,可增强操控人员的视觉临场感,提高操控效率.基于立体视觉的三维建模是构建虚拟环境的基础.根据立体视觉的基本原理,研究了立体视觉的三维建模方法.在对比同类型中不同算法基础上,提出适合立体视觉系统的三维建模算法,提出提高空间点求解精度的改进算法,最后用Open Inventor进行三维模型可视化显示.试验结果表明,该方法具有良好的建模效果,能精确反映障碍物深度信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	朱礼尧	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	2	9	2.0	2.0