一种蠕动式缆索机器人的结构与分析

• 作者: 冷护基 王香瑞 程新德
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 缆索 蠕动 步进电机
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 124-125
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2009.01.056

摘要

设计一种蠕动式缆索机器人,介绍了机器人的机械结构、运动方式.建立夹紧部分的力学模型,并对其进行力学分析,确定夹紧机构自锁的条件,确定了驱动力的计算方法,为步进电机的选择奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冷护基	安徽工业大学机械工程学院	40	111	6.0	9.0
2	程新德	安徽工业大学电气学院	2	0	0.0	0.0
3	王香瑞	安徽工业大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0