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摘要:
对绝缘瓷瓶定位及其破损检测在高压输电线路巡检机器人视觉系统中的应用提出了一套方案.通过CCD摄像头等实现对机器人视觉的模拟,对采集到的图像进行去噪、分割等预处理,以绝缘子中部的特定区域作为识别的依据,基于其形状特征及不变矩特征提取特征值,提出了采用概率神经网络对绝缘子的特殊区域及背景区域进行识别,完成对绝缘子的定位.利用Harris角点检测法,结合纵向切线灰度值变化率判断瓷瓶是否破损,通过仿真和实验,验证了其可行性.
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文献信息
篇名 图像处理技术在超高压巡检机器人视觉系统中的应用研究
来源期刊 计算机工程与设计 学科 工学
关键词 绝缘子 特征提取 PNN神经网络 Harris角点检测
年,卷(期) 2009,(1) 所属期刊栏目 多媒体技术
研究方向 页码范围 136-140
页数 5页 分类号 TP391.41
字数 4756字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘国海 江苏大学电气信息工程学院 263 3146 27.0 43.0
2 朱珠 江苏大学电气信息工程学院 2 15 1.0 2.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
绝缘子
特征提取
PNN神经网络
Harris角点检测
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程与设计
月刊
1000-7024
11-1775/TP
大16开
北京142信箱37分箱
82-425
1980
chi
出版文献量(篇)
18818
总下载数(次)
45
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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