移动机器人Java Agent控制系统设计

• 作者: 上官望义 朱从民 黄玉美
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Agent Java 移动机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 研发、设计、测试
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 3829字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.05.022

摘要

针时移动机器人的任务和硬件组成,提出了基于Java开发平台的Agent控制系统设计方法.以目前应用较广泛的JADE作为Agent开发平台,采用JNI方法实现了Agent与硬件系统的交互.在运动控制卡上设计了有实时性要求的轨迹生成、运动控制、位姿估计和安全控制等4个行为任务,将数据库和路径规划等管理性行为设计在车载PC104工业控制计算机上.人机交互界面可作为独立的Agent驻留在上位监控计算机上.这种方法结合了Java Agent开发平台的普遍性和工业控制的实时性,实验证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱从民		8	102	4.0	8.0
5	黄玉美		1	4	1.0	1.0
6	上官望义		1	4	1.0	1.0