联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用

• 作者: 吕洋 易大江 王浩 邱磊
• 来源期刊: 电脑知识与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 联邦卡尔曼滤波 数据融合 多卫星导航
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 系统软件与软件工程
• 页码范围: 2382-2383
• 页数: 2页
• 分类号: TN713
• 字数: 2778字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3044.2009.09.175

摘要

考虑到卫星组合导航的特点,我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进,根据具体情况选择不同的状态变量,对局部和全局滤波嚣采用不同的数学算法,并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中,使系统的准确性更高,通用性更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	国防科技大学电子与工程学院	62	374	10.0	15.0
2	易大江	国防科技大学电子与工程学院	7	20	3.0	4.0
3	邱磊	国防科技大学电子与工程学院	3	24	2.0	3.0
4	吕洋	国防科技大学电子与工程学院	3	8	2.0	2.0