机器人寻迹行走控制系统设计与实现

• 作者: 董铮
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: AVR单片机 光电传感器 寻迹
• 年，卷（期）: 2009,（10X）
• 页码范围: 8502-8503
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直流电机驱动的机器人控制技术,给出系统硬件及软件算法。最后通过实验证明设计出的寻迹机器人系统稳定,可靠性高,扩展性强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董铮	襄樊学院数计学院	5	48	1.0	5.0