平面2R串联机器人机构动力学分析

• 作者: 张磊
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 物理学
• 关键词: 平面2R 串联机器人 动力学 ADAMS
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 科学论坛
• 页码范围: 199-200
• 页数: 2页
• 分类号: O313
• 字数: 777字
• 语种: 中文

摘要

以平面2R串联机器人机构为研究对象,运用拉格朗日方法建立了机构的动力学模型,并通过数值算例,运用Matlab、ADAMS两个软件对机构的动力学模型进行了仿真,通过对比,证明了所建立的平面2R串联机器人机构动力学模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊		32	103	5.0	9.0