基于卡尔曼滤波的星敏感器在轨校准方法

• 作者: 张广军 申娟 魏新国
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星敏感器 卡尔曼滤波 在轨校准 径向畸变模型 径向排列约束
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1220-1224
• 分类号: V448.22
• 字数: 3543字
• 语种: 中文

摘要

根据星敏感器光学镜头以径向畸变为主的特点,采用一阶径向畸变模型,利用摄像机标定中的径向排列约束(RAC),对其外部姿态和内参数进行在轨校准.以采集到的星点的图像坐标和对应导航星在天球坐标系下的赤经、赤纬信息作为滤波器的输入,外部姿态和内参数作为输出,构造相应的状态方程和观测方程,进行两次卡尔曼滤波迭代,结果作为校准参数的最优估计.仿真实验表明:本方法能消除内部参数与外部参数的耦合,校准过程不依赖外部姿态,且状态方程和观测方程均为线性方程,满足卡尔曼滤波迭代的最优条件,能够精确估计出星敏感器内外参数,在星点成像位置噪声标准差为0.05像素时,校准后x、y方向上的平均误差分别为0.044像素和0.049像素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	211	4051	34.0	53.0
2	魏新国	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	30	291	11.0	16.0
3	申娟	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	12	1.0	1.0