无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用

• 作者: 夏青元 徐锦法
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 数字式舵回路 控制律实现 功率驱动 低功耗 试验与应用 无人飞行器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 704-709
• 分类号: TP273
• 字数: 4116字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2010.06.006

摘要

以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐锦法	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	52	460	12.0	19.0
2	夏青元	南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室	9	136	7.0	9.0