钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
南京航空航天大学学报期刊
\
无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用
无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用
作者:
夏青元
徐锦法
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数字式舵回路
控制律实现
功率驱动
低功耗
试验与应用
无人飞行器
摘要:
以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析
无人机
高速着陆
方向舵纠偏
动力学
Matlab/Simulink
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
无人机
地面滑跑
联合纠偏
数值线性化
某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析
模型跟随法
方向舵卡死
自修复控制
飞行控制系统
无人机舵偏角的自动检测
无人机
舵偏角
单片机
自动检测
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用
来源期刊
南京航空航天大学学报
学科
工学
关键词
数字式舵回路
控制律实现
功率驱动
低功耗
试验与应用
无人飞行器
年,卷(期)
2010,(6)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
704-709
页数
分类号
TP273
字数
4116字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1005-2615.2010.06.006
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐锦法
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
52
460
12.0
19.0
2
夏青元
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室
9
136
7.0
9.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(3)
共引文献
(30)
参考文献
(4)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(9)
二级引证文献
(3)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2013(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
数字式舵回路
控制律实现
功率驱动
低功耗
试验与应用
无人飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
主办单位:
南京航空航天大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-2615
CN:
32-1429/V
开本:
大16开
出版地:
南京市御道街29号1016信箱
邮发代号:
28-140
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
期刊文献
相关文献
1.
某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析
2.
无人机地面滑跑前轮方向舵联合纠偏控制系统设计
3.
某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析
4.
无人机舵偏角的自动检测
5.
某无人机侧向运动分析与控制律设计
6.
基于Matlab/Simulink的硬件在回路无人机仿真系统设计
7.
无人机鲁棒伺服LQR飞行控制律设计
8.
无人机地面运动控制与仿真
9.
基于H∞回路成形的无人机纵向鲁棒控制器研究
10.
无人机方向舵有限卡死两轮起飞滑跑分析
11.
无人机自主着陆高度控制系统设计研究
12.
无人机航迹预见控制及其仿真研究
13.
无人机自动回收控制系统设计
14.
小型无人机地面式发射控制系统设计
15.
四旋翼无人机PDF控制系统设计和抗干扰分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
南京航空航天大学学报2022
南京航空航天大学学报2021
南京航空航天大学学报2020
南京航空航天大学学报2019
南京航空航天大学学报2018
南京航空航天大学学报2017
南京航空航天大学学报2016
南京航空航天大学学报2015
南京航空航天大学学报2014
南京航空航天大学学报2013
南京航空航天大学学报2012
南京航空航天大学学报2011
南京航空航天大学学报2010
南京航空航天大学学报2009
南京航空航天大学学报2008
南京航空航天大学学报2007
南京航空航天大学学报2006
南京航空航天大学学报2005
南京航空航天大学学报2004
南京航空航天大学学报2003
南京航空航天大学学报2002
南京航空航天大学学报2001
南京航空航天大学学报2000
南京航空航天大学学报1999
南京航空航天大学学报2010年第6期
南京航空航天大学学报2010年第5期
南京航空航天大学学报2010年第4期
南京航空航天大学学报2010年第3期
南京航空航天大学学报2010年第2期
南京航空航天大学学报2010年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号