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摘要:
以无人直升机飞行控制系统研制实际需要为背景,运用高集成AVR单片机设计了数字式舵回路控制器,根据嵌入式计算机系统实现舵回路控制律要求,设计并实现了舵回路数字式控制律.采用变参数调节控制律可使舵回路控制性能达到理想状态,有效避免了系统超调和积分饱和.舵回路控制参数的在线调整,实现了不同被控对象/不同状态的有效控制,拓展了数字式舵回路的适用场合.在综合汲取伺服电机调制模式基础上,提出了复合PWM模式和"极性比"概念,实现了数字式舵回路低功耗之目的.文中给出了部分试验结果和应用实例.结果表明,所设计的低功耗数字式舵回路是成功的,该舵回路不但功耗低,体积小,而且抗干扰能力强.
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文献信息
篇名 无人机舵回路及其新型控制策略设计和应用
来源期刊 南京航空航天大学学报 学科 工学
关键词 数字式舵回路 控制律实现 功率驱动 低功耗 试验与应用 无人飞行器
年,卷(期) 2010,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 704-709
页数 分类号 TP273
字数 4116字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-2615.2010.06.006
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 徐锦法 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 52 460 12.0 19.0
2 夏青元 南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室 9 136 7.0 9.0
传播情况
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2019(1)
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研究主题发展历程
节点文献
数字式舵回路
控制律实现
功率驱动
低功耗
试验与应用
无人飞行器
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
南京航空航天大学学报
双月刊
1005-2615
32-1429/V
大16开
南京市御道街29号1016信箱
28-140
1956
chi
出版文献量(篇)
3509
总下载数(次)
9
总被引数(次)
36115
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