复杂环境中移动机器人的一种避障策略

• 作者: 关颖
• 来源期刊: 沈阳工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障策略 运动函数 路径优化
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 344-347
• 分类号: TP242
• 字数: 2687字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1603.2010.04.016

摘要

提出了机器人在复杂环境中寻找到达目标点最优轨迹的一种避障策略.首先,从3个方面考虑,提出了机器人的运动函数.第一,机器人运动必须在指定区域内;第二,机器人能够动态避障并到达目标位置;第三,机器人运动路径保证最短.其次,给出了机器人路径优化设置的条件:个体适配值、路径再优化和运动策略突变.最后,通过仿真实验,证明了所提出的方法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关颖	沈阳工程学院信息工程系	11	23	3.0	4.0