机器人仿生嗅觉研究现状

• 作者: 张小俊 张明路 路光达 陈枭
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿生嗅觉 味源定位
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 72-77
• 分类号: TP24
• 字数: 4237字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2010.06.019

摘要

对有代表性的机器人仿生嗅觉算法及仿生原理进行了归纳,对当前主要的机器人仿生嗅觉系统进行了概述.并指出当前机器人仿生嗅觉研究应该加强对气体扩散特性、仿生味源定位策略、气体传感器和新型仿生嗅觉系统的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小俊	河北工业大学机械工程学院	84	452	11.0	17.0
2	张明路	河北工业大学机械工程学院	162	1528	20.0	33.0
3	路光达	河北工业大学机械工程学院	4	39	4.0	4.0
4	陈枭	北京理工大学化学与环境学院	1	10	1.0	1.0