移动机器人行走路径环境建模方法综述与解析

• 作者: 时丕芳 赵永瑞
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 环境建模 地图
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 1-2,6
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2010.01.001

摘要

各种应用型移动机器人设计是目前研究的热点,具有较高的科研价值和广阔的应用前景,路径规划技术是其中关键技术之一.本文总结了当前移动机器人路径规划过程中环境建模的主要研究成果,并对其进行分类、比较和剖析,探讨了各种建模方法的优势和不足,提出了进一步研究的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永瑞	中国石油大学机电工程学院	14	32	3.0	5.0
2	时丕芳	中国石油大学机电工程学院	1	12	1.0	1.0