基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划

• 作者: 彭雪峰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 遗传算法 最优路径规划
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1-3,8
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2010.12.001

摘要

对六自由度焊接机器人的轨迹焊接问题,提出了基于遗传算法的路径规划方法.通过D-H法,建立六自由度焊接机器人的运动方程,以系统总的能节损耗为适应度函数,利用遗传算法,给出优化路径.并以实际中的某型号六自由度焊接机器人为例,通过仿真实验证明了该方法的正确性与可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭雪峰	宁波大学科学技术学院	8	34	4.0	5.0