变推力轴线无人机的混合姿态控制

• 作者: 浦黄忠 王道波 甄子洋 黄国勇
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 机动性 姿态控制
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 596-601
• 分类号: TP273
• 字数: 3864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.05.005

摘要

为提高无人机的自主飞行性能,提出了一种气动舵面偏转控制与推力偏转控制相结合的混合姿态控制方法.给出了推力可偏转情况下的飞机总外力和外力矩.讨论了总外力的变化对飞行机动性的影响,分析了推力力矩对气动力矩的操纵补偿效率.在常规无人机姿态控制系统的基础上,引入纵横向推力偏转角作为新的控制量,设计了飞行姿态控制系统的混合控制模式.对受气流干扰下的无人机姿态稳定控制进行仿真研究.结果表明,变推力轴线技术能够改善飞机在强气流干扰下的操稳特性,减小飞行姿态角偏差和气流角偏差,且对操纵舵面效率不足的问题具有补偿作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甄子洋	南京航空航天大学自动化学院	79	485	12.0	16.0
2	王道波	南京航空航天大学自动化学院	183	2599	21.0	47.0
3	黄国勇	南京航空航天大学自动化学院	20	183	8.0	12.0
4	浦黄忠	南京航空航天大学自动化学院	13	65	6.0	7.0