联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用

• 作者: 杨常松 王其
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联式惯性导航系统 地形匹配 组合导航系统 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 133-137
• 分类号: U666.1
• 字数: 2462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2010.02.008

摘要

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王其	南京信息工程大学信息与控制学院	11	47	4.0	6.0
2	杨常松	南京信息工程大学信息与控制学院	5	15	2.0	3.0