地磁匹配中的匹配长度估计方法

• 作者: 刘颖 吴美平
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁匹配 匹配长度 逐点迭代 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 439-443
• 分类号: U666.1
• 字数: 3774字
• 语种: 中文

摘要

在惯导/地磁组合导航系统中,适当选择匹配长度能有效提高匹配概率和匹配精度.针对地磁匹配特点,对匹配长度的选区原则和意义进行了分析,并提出了一种基于逐点迭代的匹配长度确定算法.该算法能够有效地给出匹配长度的估值或上界,使得匹配能在航迹形变最小处获得最优估计,有效提高了组合导航的定位精度.该算法是一个基于仿真实验的算法,通过不确定域的推进,获得地磁图在正反横、纵四个方向上的匹配长度范围,进而获得匹配长度上界.仿真实验验证了算法的优良性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	刘颖	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	80	3.0	5.0