受水黾启发水上行走机器人控制系统开发

• 作者: 李蕊 杨世忠 薛永红 高铁红
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控 水黾 机器人 水上行走
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TP24
• 字数: 1341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2010.05.014

摘要

受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室环境下进行机器人运动实验研究.研究水上行走机器人的长远目标是实现机器人独立在远距离水面等环境下自主工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高铁红	河北工业大学机械工程学院	34	148	7.0	10.0
2	李蕊	河北工业大学机械工程学院	10	38	4.0	6.0
3	杨世忠	河北工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
4	薛永红	河北工业大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0