基于图像的移动机器人视觉伺服

• 作者: 孔庆生 杨少平 陈雄
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 基于图像的视觉伺服 移动机器人 极线几何
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 598-602
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2010.05.021

摘要

为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极线几何与三角几何相结合的方法,此类方法不需要预先知道三维场景的结构知识.实验仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨少平	复旦大学电子工程系	2	10	2.0	2.0
2	孔庆生	复旦大学电子工程系	10	82	4.0	9.0
3	陈雄	复旦大学电子工程系	28	642	14.0	25.0