武装机动平台测距避障系统设计

• 作者: 张殿富 陈毅
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 武装机动平台 超声波测距 温度补偿 避障
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 70-73
• 分类号: TP212
• 字数: 2177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.11.024

摘要

为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计.该系统设计简单、成本低、实时性好.实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张殿富	武警工程学院通信与信息技术研究所	39	302	8.0	16.0