基于网络通信的多机器人系统的稳定性分析

• 作者: 吴俊 陆宇平
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多机器人系统 协同控制 一致性算法 系统稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1706-1710
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01706

摘要

研究多机器人系统的协同一致性问题.在考虑了系统中存存采样、保持以及时延的情况下,对多机器人系统进行稳定性分析.提出了一种简便的图形的稳定性判据,以保证多机器人协同控制系统的一致性收敛.在此基础上,推导出了时延为一个采样周期时系统的稳定域.最后,利用Matlab进行车辆编队控制系统的仿真,结果证明了提出的稳定性判据的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆宇平		174	1422	19.0	27.0
2	吴俊		6	24	3.0	4.0