六工位机械手的驱动系统及控制系统分析

• 作者: 吴淼
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 六工位 机械手 驱动 控制 PLC
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 11-13
• 分类号: TP273
• 字数: 1167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2010.10.004

摘要

本文主要介绍六工位机械手的结构并分析其驱动系统及控制系统,驱动和控制系统采用PLC控制.PLC的通用性、灵活性强,当装配零件的尺寸及数量改变时,I/O点的接线及I/O继电器的分配只要在原本设计上加以改动即可,从而提高工作效率,降低生产成本.