行程到达问题的仿人智能控制器设计

• 作者: 康戈文 蒲贵友
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人智能 位标器 行程到达
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: T

摘要

本文分析了具有一个位置积分环节的被控对象特性,介绍了该类行程到达的仿人智能控制器的基本的设计思想和设计方法。通过对位标器模型的研究,得出了该类问题对控制器设计的一般要求,并进行了验证和仿真,系统较好的实现了系统的快速性和稳定性,得到了较好的控制品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康戈文	电子科技大学自动化工程学院	55	216	8.0	12.0
2	蒲贵友	电子科技大学自动化工程学院	2	0	0.0	0.0