小型搬运机械手控制系统设计

• 作者: 李阳 杜玉红 陈杨
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器(PLC) 机械手 控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 96-97,105
• 分类号: TP273
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.04.033

摘要

主要论述了日本欧姆龙系统在机械手中的PLC控制,重点介绍了机械手控制系统中软件的设计过程以及PL发C控制气动机械手装置的工作原理、运动过程和控制要求等方面.充分利用试验台来加深对PLC控制的认知,根据机械手的结构及功能、控制要求,进行总体方案设计,从而培养对PIC的选型和I/O分配、编写PLC程序及绘制梯形图的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杨	天津工业大学机械电子学院	5	23	3.0	4.0
2	杜玉红	天津工业大学机械电子学院	50	200	8.0	12.0
3	李阳	天津工业大学机械电子学院	35	669	9.0	25.0