血管介入手术机器人推进机构的精度试验研究

• 作者: 刘登岭 刘达
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 血管介入手术机器人 推进机构 精度试验 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 41-44,49
• 分类号: TP242
• 字数: 5795字
• 语种: 中文

摘要

精度是血管介入手术机器人系统的重要指标之一,受到图像导航精度,介入机器人系统精度和随机误差的综合影响.基于实验室开发的血管介入手术机器人推进机构,开展了一系列精度试验,并对试验结果进行分析,结果证明所开发的血管介入手术机器人推进机构满足精度设计要求,而后对机构的精度和误差来源进行了分析,得出了提高精度的若干措施,为此类机构的设计和改进提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
2	刘登岭	北京航空航天大学机器人研究所	1	13	1.0	1.0