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机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制
机械臂带角度修正的开闭环迭代学习轨迹跟踪控制
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摘要：
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基于间接型迭代学习控制的四旋翼轨迹跟踪
四旋翼飞行器
反推控制
迭代学习控制
姿态控制
轨迹跟踪
离散非线性系统的迭代学习轨迹跟踪鲁棒算法优化及应用
非线性离散系统
迭代学习控
制优化性能指标
开闭环
柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
柔性机械臂
逆动力学
轨迹跟踪控制
非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法
迭代学习控制
非线性系统
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期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
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