应用AVR开发智能移动机器人的控制系统

• 作者: 杨进
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 AVR 传感器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP242
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2010.06.001

摘要

基于AVR系列的8位单片机,采用嵌入式分层控制方法,完成智能移动机器人的控制系统的开发.在该系统中,包括信息管理层和分散控制层.主机在信息管理层,完成传感器等信息及控制指令的处理;从机在分散控制层,完成电机的伺服控制.与基于51系列单片机开发的控制系统相比,本系统所需的外围电路更简单,数据处理速度更快.实验表明,该系统运行稳定,机器人移动平稳.该设计方案尤其适用智能移动机器人的开发,还可以广泛应用于其它智能设备和生产线的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨进	广州铁路职业技术学院机电工程系	12	17	2.0	3.0