某姿态测量系统标定用转台指向误差补偿

• 作者: 仲小清 刘佳 杨明 霍炬
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 误差补偿 三轴转台 指向误差 多体系统运动学
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: TP448.15
• 语种: 中文

摘要

为提高某姿态测量系统的标定精度,对其标定设备三轴转台的指向误差补偿方法进行研究.分析了影响指向误差的因素;基于多体系统运动学基本原理,阐述了转台系统拓扑结构的低序体阵列,并推导出相邻两体间的低序算子;进而建立关于转台三个回转轴线平均线夹角的指向误差模型;通过仿真研究了各误差项对指向误差的影响规律;最后介绍了误差模型参数的测量方法.误差补偿实验验证了方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍炬		50	233	8.0	12.0
2	杨明		281	3177	28.0	45.0
3	刘佳		36	278	8.0	16.0
4	仲小清		9	36	4.0	5.0