欠驱动蛇形机器人模块的设计研究

• 作者: 宋能松
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 蛇形机器人 摩擦盘 欠驱动
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.01.023

摘要

依据现有的欠驱动理论,结合摩擦盘运动分解合成机构,设计出一种欠驱动蛇形机器人模块,并研究其运动规律.通过分析研究表明运用这样的摩擦盘传动机构作为关节模型,可以建立起欠驱动蛇行机器人模块.由于采用了欠驱动方式使得结构紧凑,有利于降低机身的重量;使其具有更大的灵活性和适应性,对蛇形机器人走向实用具有重要的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋能松	武汉理工大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0