基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统

• 作者: 刘千杰 胡仁杰
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: LabVIEW 串口 无线通信 网络 移动机器人
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 38-39
• 分类号: TP2
• 字数: 2196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.07.017

摘要

介绍了一种基于LabVlEW的移动机器人远程网络监控系统.该系统利用LabVIEW中网络和串口通信的相关函数,实现了计算机和控制时象间的数据传送,并且通过计算机网络达到了远程监控的目的.同时该系统使用了远程无线通讯模块,从而实现了对移动机器人的实时信息采集和无线控制.另外,该系统将监控对象实时运行的数据记录到一定的文件中,以便进行历史查询或者相关数据的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡仁杰	东南大学电气工程学院	100	1261	20.0	30.0
2	刘千杰	东南大学电气工程学院	4	16	3.0	4.0